H? th?ng có th? ghi l?i sai l?ch liên quan ??n c? h?c c?a máy c?ng c?, nh?ng do các y?u t? m?i tr??ng nh? nhi?t ?? ho?c t?i tr?ng c? h?c, sai l?ch v?n có th? xu?t hi?n ho?c t?ng lên trong quá trình s? d?ng ti?p theo. Trong nh?ng tr??ng h?p này, SINUMERIK có th? cung c?p các ch?c n?ng bù khác nhau. ?? l?ch ???c bù b?ng cách s? d?ng giá tr? ?o ???c b?ng b? m? hóa v? trí th?c t? (ch?ng h?n nh? cách t?) ho?c c?m bi?n b? sung (ch?ng h?n nh? giao thoa k? laze, v.v.), ?? có ???c hi?u qu? gia c?ng t?t h?n.

Vi?c truy?n l?c gi?a các b? ph?n chuy?n ??ng c?a máy c?ng c? và các b? ph?n truy?n ??ng c?a nó, ch?ng h?n nh? tr?c vít me bi, s? t?o ra s? gián ?o?n ho?c ch?m tr?, b?i vì k?t c?u c? khí kh?ng có khe h? s? làm t?ng ?áng k? ?? mòn c?a máy c?ng c? và c?ng khó ?? nh?n ra v? m?t c?ng ngh?. Khe h? c? h?c gay ra sai l?ch gi?a ???ng chuy?n ??ng c?a tr?c / tr?c chính và giá tr? ?o c?a h? th?ng ?o gián ti?p. ?i?u này có ngh?a là m?t khi h??ng thay ??i, tr?c s? di chuy?n quá xa ho?c quá g?n, tùy thu?c vào kích th??c c?a khe h?. Bàn làm vi?c và b? m? hóa liên quan c?a nó c?ng s? b? ?nh h??ng: n?u v? trí b? m? hóa ? phía tr??c bàn làm vi?c, nó s? ??n v? trí l?nh tr??c th?i h?n, có ngh?a là kho?ng cách di chuy?n th?c t? c?a máy c?ng c? s? b? rút ng?n. Trong ho?t ??ng c?a máy c?ng c?, b?ng cách s? d?ng ch?c n?ng bù khe h? ??o ng??c trên tr?c t??ng ?ng, ?? l?ch ?? ghi tr??c ?ó s? ???c t? ??ng kích ho?t khi ??o chi?u, và ?? l?ch ?? ghi tr??c ?ó s? ???c ch?ng lên giá tr? v? trí th?c t?.

Bù l?i m?i vít

Nguyên t?c ?o c?a phép ?o gián ti?p trong h? th?ng ?i?u khi?n CNC d?a trên gi? ??nh r?ng b??c c?a vít me bi kh?ng thay ??i trong hành trình hi?u d?ng, vì v?y v? ly thuy?t, v? trí th?c c?a tr?c th?ng có th? ???c suy ra theo v? trí th?ng tin chuy?n ??ng c?a ??ng c? d?n ??ng. Tuy nhiên, l?i s?n xu?t c?a vít me bi s? d?n ??n sai l?ch c?a h? th?ng ?o l??ng (còn ???c g?i là sai s? b??c vít). Sai l?ch ?o l??ng (tùy thu?c vào h? th?ng ?o l??ng ???c s? d?ng) và l?i cài ??t c?a h? th?ng ?o l??ng trên máy c?ng c? (còn ???c g?i là l?i h? th?ng ?o l??ng) có th? làm tr?m tr?ng thêm v?n ?? này. ?? bù hai lo?i l?i này, m?t b? h? th?ng ?o l??ng ??c l?p (?o laze) có th? ???c s? d?ng ?? ?o ???ng cong sai s? t? nhiên c?a máy c?ng c? CNC, và sau ?ó các giá tr? bù yêu c?u ???c l?u trong h? th?ng CNC ?? bù.

Bù ma sát (bù l?i góc ph?n t?) và bù ma sát ??ng

Bù l?i góc ph?n t? (còn ???c g?i là bù ma sát) thích h?p cho t?t c? các tr??ng h?p trên, ?? c?i thi?n ?áng k? ?? chính xác c?a ???ng vi?n khi gia c?ng ???ng vi?n tròn. Ly do là nh? sau: trong chuy?n ??i góc ph?n t?, m?t tr?c di chuy?n v?i t?c ?? ti?n dao cao nh?t và tr?c còn l?i là ??ng yên. Do ?ó, hành vi ma sát khác nhau c?a hai tr?c có th? d?n ??n l?i ???ng vi?n. Bù l?i góc ph?n t? có th? làm gi?m l?i này m?t cách hi?u qu? và ??m b?o hi?u qu? gia c?ng tuy?t v?i. M?t ?? c?a xung bù có th? ???c thi?t l?p theo ???ng ??c tính liên quan ??n gia t?c, có th? ???c xác ??nh và tham s? hóa b?ng phép th? ?? tròn. Trong bài ki?m tra ?? tròn, ?? l?ch gi?a v? trí th?c c?a ???ng bao tròn và bán kính ???c l?p trình (??c bi?t là khi ??o chi?u) ???c ghi l?i m?t cách ??nh l??ng và hi?n th? trên giao di?n ng??i-máy th?ng qua ?? h?a.

Trong phiên b?n m?i c?a ph?n m?m h? th?ng, ch?c n?ng bù ma sát ??ng tích h?p có th? bù ??ng l?c ma sát d??i các t?c ?? quay khác nhau c?a máy c?ng c?, gi?m sai s? biên d?ng gia c?ng th?c t? và ??t ???c ?? chính xác ?i?u khi?n cao h?n.

Bù l?i l?ch và góc

N?u tr?ng l??ng c?a các b? ph?n riêng l? c?a t?ng máy c?ng c? s? gay ra s? d?ch chuy?n và ?? nghiêng c?a các b? ph?n chuy?n ??ng, thì c?n ph?i bù v?ng vì nó s? gay ra hi?n t??ng v?ng các b? ph?n máy liên quan (bao g?m c? h? th?ng d?n h??ng). Bù l?i góc ???c s? d?ng khi các tr?c chuy?n ??ng kh?ng th?ng hàng v?i nhau ? góc chính xác (ví d?: th?ng ??ng). V?i s? gia t?ng c?a ?? l?ch c?a v? trí ?i?m 0, sai s? v? trí c?ng t?ng lên. C? hai l?i này ??u do tr?ng l??ng c?a máy c?ng c? ho?c do tr?ng l??ng c?a d?ng c? và ph?i. Sau khi giá tr? bù ?o ???c ???c ??nh l??ng trong quá trình g? l?i, nó ???c l?u tr? trong SINUMERIK theo v? trí t??ng ?ng ? m?t s? d?ng, ch?ng h?n nh? b?ng bù. Khi máy ?ang ch?y, v? trí c?a tr?c liên quan ???c n?i suy theo giá tr? bù c?a ?i?m l?u tr?. ??i v?i m?i chuy?n ??ng ???ng ?i liên ti?p, có tr?c c? b?n và tr?c bù.

s? can b?ng nhi?t ??

Nhi?t có th? làm gi?n n? các b? ph?n khác nhau c?a máy. Ph?m vi gi?n n? ph? thu?c vào nhi?t ?? và ?? d?n nhi?t c?a t?ng b? ph?n máy. Nhi?t ?? khác nhau có th? làm cho v? trí th?c c?a m?i tr?c thay ??i, ?i?u này s? có tác ??ng tiêu c?c ??n ?? chính xác c?a ph?i trong quá trình gia c?ng. Nh?ng thay ??i v? giá tr? th?c t? này có th? ???c bù ??p b?ng bù nhi?t ??. Các ???ng cong sai s? c?a m?i tr?c ? các nhi?t ?? khác nhau có th? ???c xác ??nh. ?? bù gi?n n? nhi?t m?t cách chính xác m?i lúc, giá tr? bù nhi?t ??, v? trí tham chi?u và tham s? góc gradient tuy?n tính ph?i ???c chuy?n t? PLC sang h? th?ng ?i?u khi?n CNC th?ng qua kh?i ch?c n?ng. Vi?c thay ??i các th?ng s? kh?ng mong mu?n s? ???c h? th?ng ?i?u khi?n t? ??ng lo?i b?, tránh làm quá t?i máy và kích ho?t ch?c n?ng giám sát.

H? th?ng bù l?i kh?ng gian (VCS)

V? trí c?a tr?c quay, s? bù tr? l?n nhau c?a chúng và sai s? ??nh h??ng c?a d?ng c? có th? d?n ??n sai s? hình h?c có h? th?ng c?a ??u quay, ??u quay và các b? ph?n khác. Ngoài ra, s? có nh?ng sai sót nh? trong h? th?ng d?n h??ng c?a tr?c c?p li?u trong m?i máy c?ng c?. ??i v?i tr?c tuy?n tính, các l?i này là l?i v? trí tuy?n tính, l?i ?? th?ng ngang và th?ng ??ng, và ??i v?i tr?c quay, góc san, góc yaw và l?i góc cu?n s? ???c t?o ra. Các l?i khác có th? x?y ra khi các b? ph?n c?a máy ???c c?n ch?nh v?i nhau. Ví d?, l?i d?c. Trong máy c?ng c? ba tr?c, ?i?u này có ngh?a là 21 l?i hình h?c có th? x?y ra trên ??u dao: Sáu lo?i l?i trên m?i tr?c tuy?n tính nhan v?i ba tr?c, c?ng v?i ba l?i góc. Nh?ng sai l?ch này cùng nhau t?o thành sai s? t?ng, còn ???c g?i là sai s? kh?ng gian.

L?i kho?ng tr?ng m? t? ?? l?ch gi?a v? trí ?i?m gi?a dao (TCP) c?a máy c?ng c? th?c t? và v? trí c?a máy c?ng c? kh?ng có l?i ly t??ng. Các ??i tác gi?i pháp c?a SINUMERIK có th? xác ??nh l?i kh?ng gian v?i s? tr? giúp c?a thi?t b? ?o laze. N?u ch? ?o sai s? c?a m?t v? trí thì kh?ng ??. C?n ?o t?t c? các sai s? c?a máy trong toàn b? kh?ng gian gia c?ng. Nói chung, c?n ghi l?i các giá tr? ?o ???c c?a t?t c? các v? trí và v? m?t ???ng cong, vì kích th??c c?a m?i sai s? ph? thu?c vào v? trí c?a tr?c ti?p li?u liên quan và v? trí ???c ?o. Ví d?: khi tr?c Y và tr?c z ? các v? trí khác nhau, ?? l?ch do tr?c x gay ra s? khác nhau - ngay c? ? g?n nh? cùng m?t v? trí c?a tr?c x. V?i s? tr? giúp c?a “cycle996 - phép ?o chuy?n ??ng”, ch? m?t vài phút ?? xác ??nh l?i tr?c quay. ?i?u này có ngh?a là ?? chính xác c?a máy c?ng c? có th? ???c ki?m tra liên t?c và n?u c?n, có th? hi?u ch?nh ngay c? trong quá trình s?n xu?t.

Bù l?ch (?i?u khi?n chuy?n ti?p ngu?n ??ng)

?? l?ch ?? c?p ??n ?? l?ch gi?a b? ?i?u khi?n v? trí và tiêu chu?n khi tr?c máy c?ng c? di chuy?n. ?? l?ch tr?c là s? khác bi?t gi?a v? trí ?ích c?a tr?c máy và v? trí th?c c?a nó. ?? l?ch d?n ??n các l?i ???ng bao kh?ng c?n thi?t liên quan ??n v?n t?c, ??c bi?t khi ?? cong c?a ???ng bao thay ??i, ch?ng h?n nh? ???ng tròn, ???ng bao vu?ng, v.v. V?i s? tr? giúp c?a l?nh ng?n ng? c?p cao NC ffwon trong ph?n ch??ng trình, ?? l?ch liên quan ??n t?c ?? có th? gi?m xu?ng kh?ng khi chuy?n ??ng d?c theo ???ng ?i. ?i?u khi?n ti?n lùi ???c s? d?ng ?? c?i thi?n ?? chính xác c?a ???ng d?n, ?? có ???c hi?u qu? gia c?ng t?t h?n.

Bù ??i tr?ng ?i?n t?

Trong tr??ng h?p nghiêm tr?ng, ch?c n?ng ??i tr?ng ?i?n t? có th? ???c kích ho?t ?? ng?n tr?c b? chùng và gay h? h?ng cho máy, d?ng c? ho?c ph?i. Trong tr?c t?i kh?ng có ??i tr?ng c? khí ho?c th?y l?c, tr?c th?ng ??ng s? chùng xu?ng b?t ng? khi nh? phanh. Khi kích ho?t ??i tr?ng ?i?n t?, nó có th? bù ??p cho hi?n t??ng v?ng tr?c kh?ng mong mu?n. Sau khi nh? phanh, v? trí c?a tr?c th? ???c duy trì b?i m?t m?men can b?ng kh?ng ??i.