Tak?m tezgah?n?n sistematik mekanik sapmas? sistem taraf?ndan kaydedilebilir, ancak s?cakl?k veya mekanik yük gibi ?evresel fakt?rler nedeniyle, sonraki kullan?m sürecinde sapma hala g?rünebilir veya artabilir. Bu durumlarda SINUMERIK farkl? kompanzasyon fonksiyonlar? sa?layabilir. Sapma, daha iyi i?leme efekti elde etmek i?in ger?ek konum kodlay?c? (?zgara gibi) veya ek sens?r (lazer interferometre vb.) taraf?ndan elde edilen ?l?ülen de?er kullan?larak telafi edilir.

Tak?m tezgah?n?n hareketli par?alar? ile bilyal? vida gibi tahrik par?alar? aras?ndaki kuvvet aktar?m? süreksizlik veya gecikme üretecektir, ?ünkü bo?luksuz mekanik yap? tak?m tezgah?n?n a??nmas?n? ?nemli ?l?üde art?racakt?r ve ayn? zamanda zordur. teknoloji a??s?ndan ger?ekle?tirmek. Mekanik bo?luk, milin / milin hareket yolu ile dolayl? ?l?üm sisteminin ?l?ülen de?eri aras?nda bir sapmaya neden olur. Bu, y?n de?i?ti?inde, bo?lu?un boyutuna ba?l? olarak eksenin ?ok uzak veya ?ok yak?n hareket edece?i anlam?na gelir. ?al??ma tezgah? ve ilgili kodlay?c? da etkilenecektir: kodlay?c? konumu ?al??ma masas?n?n ?nündeyse, komut konumuna zaman?ndan ?nce ula??r, bu da tak?m tezgah?n?n ger?ek hareket mesafesinin k?sald??? anlam?na gelir. Tak?m tezgah?n?n ?al??mas?nda, kar??l?k gelen eksende ters bo?luk telafisi i?levini kullanarak, geri giderken ?nceden kaydedilen sapma otomatik olarak etkinle?tirilecek ve daha ?nce kaydedilen sapma ger?ek konum de?erinin üzerine bindirilecektir.

Vida ad?m? hatas? telafisi

CNC kontrol sistemindeki dolayl? ?l?ümün ?l?üm prensibi, bilyal? vida ad?m?n?n etkili vuru?ta de?i?meden kald??? varsay?m?na dayan?r, bu nedenle teoride, do?rusal eksenin ger?ek konumu, hareket bilgisi konumuna g?re ??kar?labilir. sürü? motoru. Ancak bilyal? vidan?n üretim hatas?, ?l?üm sisteminin sapmas?na (vida ad?m? hatas? olarak da bilinir) yol a?acakt?r. ?l?üm sapmas? (kullan?lan ?l?üm sistemine ba?l? olarak) ve ?l?üm sisteminin tak?m tezgah?na kurulum hatas? (?l?üm sistemi hatas? olarak da bilinir) bu sorunu daha da a??rla?t?rabilir. Bu iki tür hatay? telafi etmek i?in, CNC tak?m tezgahlar?n?n do?al hata e?risini ?l?mek i?in bir dizi ba??ms?z ?l?üm sistemi (lazer ?l?ümü) kullan?labilir ve ard?ndan gerekli telafi de?erleri, telafi i?in CNC sistemine kaydedilir.

Sürtünme telafisi (kadran hatas? telafisi) ve dinamik sürtünme telafisi

?eyrek hata kompanzasyonu (sürtünme kompanzasyonu olarak da bilinir), dairesel konturu i?lerken kontur do?rulu?unu büyük ?l?üde iyile?tirmek i?in yukar?daki tüm durumlar i?in uygundur. Sebebi ?u ?ekildedir: ?eyrek d?nü?ümde bir eksen en yüksek besleme h?z?nda hareket ederken di?er eksen sabittir. Bu nedenle, iki eksenin farkl? sürtünme davran???, kontur hatas?na neden olabilir. ?eyrek hata telafisi, bu hatay? etkili bir ?ekilde azaltabilir ve mükemmel i?leme etkisi sa?layabilir. Telafi darbesinin yo?unlu?u, dairesellik testi ile belirlenebilen ve parametrelendirilebilen ivme ile ilgili karakteristik e?riye g?re ayarlanabilir. Yuvarlakl?k testinde, dairesel konturun ger?ek konumu ile programlanan yar??ap (?zellikle geri giderken) aras?ndaki sapma nicel olarak kaydedilir ve insan-makine arayüzünde grafikler arac?l???yla g?rüntülenir.

Sistem yaz?l?m?n?n yeni versiyonunda, entegre dinamik sürtünme kompanzasyonu i?levi, tak?m tezgah?n?n farkl? d?nü? h?zlar? alt?ndaki sürtünme davran???n? dinamik olarak telafi edebilir, ger?ek i?leme profili hatas?n? azaltabilir ve daha yüksek kontrol do?rulu?u elde edebilir.

Sarkma ve a?? hatas? telafisi

Her bir tak?m tezgah?n?n tek tek par?alar?n?n a??rl???, hareketli par?alar?n yer de?i?tirmesine ve e?imine neden olacaksa, ilgili makine par?alar?n?n (k?lavuz sistemi dahil) sarkmas?na neden olaca??ndan sarkma telafisi gerekir. A?? hatas? kompanzasyonu, hareketli eksenler birbiriyle do?ru a??da (?rne?in dikey) hizalanmad???nda kullan?l?r. S?f?r noktas? konumunun ofsetinin artmas?yla konum hatas? da artar. Bu hatalar?n her ikisi de tak?m tezgah?n?n a??rl???ndan veya tak?m ve i? par?as?n?n a??rl???ndan kaynaklan?r. Hata ay?klama s?ras?nda ?l?ülen tazminat de?eri nicelle?tirildikten sonra, tazminat tablosu gibi bir bi?imde kar??l?k gelen konuma g?re SINUMERIK'te saklan?r. Makine ?al???rken ilgili eksenin konumu, depolama noktas?n?n kompanzasyon de?erine g?re enterpole edilir. Her ard???k yol hareketi i?in temel eksen ve telafi ekseni vard?r.

s?cakl?k telafisi

Is?, makinenin ?e?itli par?alar?n?n genle?mesine neden olabilir. Geni?leme aral???, her makine par?as?n?n s?cakl???na ve termal iletkenli?ine ba?l?d?r. Farkl? s?cakl?k, her eksenin ger?ek konumunun de?i?mesine neden olabilir, bu da i? par?as?n?n i?lemedeki do?rulu?u üzerinde olumsuz bir etkiye sahip olacakt?r. Ger?ek de?erlerdeki bu de?i?iklikler, s?cakl?k kompanzasyonu ile dengelenebilir. Her eksenin farkl? s?cakl?klardaki hata e?rileri tan?mlanabilir. Termal genle?meyi her zaman do?ru bir ?ekilde kompanze etmek i?in s?cakl?k kompanzasyon de?eri, referans konumu ve lineer gradyan a??s? parametresi, fonksiyon blo?u arac?l???yla PLC'den CNC kontrol sistemine aktar?lmal?d?r. Makinenin a??r? yüklenmesini ?nlemek ve izleme i?levini etkinle?tirmek i?in beklenmedik parametrelerin de?i?ikli?i kontrol sistemi taraf?ndan otomatik olarak ortadan kald?r?lacakt?r.

Alan hatas? kompanzasyon sistemi (VCS)

D?nen milin konumu, kar??l?kl? telafisi ve aletin oryantasyon hatas?, d?nen ba?l?k, d?nen ba?l?k ve di?er bile?enlerde sistematik geometrik hatalara yol a?abilir. Ayr?ca her tak?m tezgah?nda besleme milinin k?lavuz sisteminde kü?ük hatalar olacakt?r. Do?rusal eksen i?in bu hatalar do?rusal konum hatalar?, yatay ve dikey do?rusall?k hatalar?d?r ve d?nü? ekseni i?in yunuslama a??s?, yalpa a??s? ve yuvarlanma a??s? hatalar? üretilecektir. Makine bile?enleri birbiriyle hizaland???nda ba?ka hatalar meydana gelebilir. ?rne?in, dikey hata. ü? eksenli bir tak?m tezgah?nda bu, tak?m ucunda 21 geometrik hatan?n meydana gelebilece?i anlam?na gelir: Do?rusal eksen ba??na alt? hata türü, ü? eksenle ?arp?l?r, art? ü? a??sal hata. Bu sapmalar birlikte uzamsal hata olarak da bilinen toplam hatay? olu?turur.

The space error describes the deviation between the tool midpoint (TCP) position of the actual machine tool and that of the ideal error free machine tool. SINUMERIK solution partners are able to determine spatial errors with the help of laser measurement equipment. It is not enough to measure only the error of a single position. It is necessary to measure all the machine errors in the whole machining space. Generally, it is necessary to record the measured values of all positions and draw a curve, because the size of each error depends on the position of the relevant feed axis and the measured position. For example, when the Y-axis and z-axis are in different positions, the deviation caused by the x-axis will be different – even in almost the same position of the x-axis. With the help of “cycle996 – motion measurement”, it takes only a few minutes to determine the axis of rotation error. This means that the accuracy of the machine tool can be constantly checked and, if necessary, corrected even in production.

Sapma telafisi (dinamik ileri besleme kontrolü)

Sapma, tak?m tezgah? ekseni hareket etti?inde konum kontrol?rü ile standart aras?ndaki sapmay? ifade eder. Eksen sapmas?, makine ekseninin hedef konumu ile ger?ek konumu aras?ndaki farkt?r. Sapma, ?zellikle daire, kare kontur vb. gibi konturun e?rili?i de?i?ti?inde, h?z ile ilgili gereksiz kontur hatalar?na yol a?ar. Par?a program?nda NC yüksek seviyeli dil komutu ffwon'un yard?m?yla, h?za ba?l? sapma, h?za ba?l? sapma olabilir. yol boyunca hareket ederken s?f?ra dü?ürülür. ?leri besleme kontrolü, daha iyi i?leme efekti elde etmek i?in yol hassasiyetini geli?tirmek i?in kullan?l?r.

Elektronik kar?? a??rl?k telafisi

A??r? durumlarda, milin sarkmas?n? ve makineye, alete veya i? par?as?na zarar vermesini ?nlemek i?in elektronik kar?? a??rl?k i?levi etkinle?tirilebilir. Mekanik veya hidrolik kar?? a??rl??? olmayan bir yük ?aft?nda, fren b?rak?ld???nda dikey ?aft beklenmedik ?ekilde sarkacakt?r. Elektronik kar?? a??rl?k etkinle?tirildi?inde, beklenmedik ?aft sarkmas?n? telafi edebilir. Fren b?rak?ld?ktan sonra, sarkma milinin konumu sabit bir denge torku ile korunur.