Systematyczne zwi?zane z mechanicznym odchyleniem obrabiarki mo?e by? rejestrowane przez system, ale z powodu czynników ?rodowiskowych, takich jak temperatura lub obci??enie mechaniczne, odchylenie mo?e nadal pojawia? si? lub zwi?ksza? w pó?niejszym procesie u?ytkowania. W takich przypadkach SINUMERIK mo?e zapewni? ró?ne funkcje kompensacji. Odchylenie jest kompensowane przez u?ycie warto?ci zmierzonej uzyskanej przez rzeczywisty enkoder po?o?enia (taki jak siatka) lub dodatkowy czujnik (taki jak interferometr laserowy itp.), Aby uzyska? lepszy efekt obróbki.

Przeniesienie si?y mi?dzy ruchomymi cz??ciami obrabiarki a jej cz??ciami nap?dzaj?cymi, takimi jak ?ruba kulowa, spowoduje nieci?g?o?? lub opó?nienie, poniewa? konstrukcja mechaniczna bez luzu znacznie zwi?kszy zu?ycie obrabiarki, a tak?e jest trudna realizowa? w zakresie technologii. Luz mechaniczny powoduje odchylenie mi?dzy ?cie?k? ruchu wa?u / wrzeciona a zmierzon? warto?ci? po?redniego uk?adu pomiarowego. Oznacza to, ?e po zmianie kierunku o? przesunie si? zbyt daleko lub zbyt blisko, w zale?no?ci od wielko?ci szczeliny. Wp?ynie to równie? na stó? roboczy i powi?zany z nim enkoder: je?li pozycja enkodera znajduje si? przed sto?em roboczym, osi?ga on pozycj? polecenia z wyprzedzeniem, co oznacza, ?e faktyczna odleg?o?? ruchu obrabiarki jest skrócona. Podczas pracy obrabiarki, przy u?yciu funkcji kompensacji luzu wstecznego na odpowiedniej osi, poprzednio zarejestrowane odchylenie zostanie automatycznie aktywowane podczas cofania, a poprzednio zarejestrowane odchylenie zostanie na?o?one na rzeczywist? warto?? po?o?enia.

Kompensacja b??du skoku ?ruby

Zasada pomiaru po?redniego pomiaru w systemie sterowania CNC opiera si? na za?o?eniu, ?e skok ?ruby kulowej pozostaje niezmieniony w skoku skutecznym, wi?c teoretycznie rzeczywiste po?o?enie osi liniowej mo?na wywnioskowa? na podstawie po?o?enia informacji o ruchu silnik nap?dowy. Jednak b??d produkcyjny ?ruby kulowej doprowadzi do odchylenia systemu pomiarowego (znanego równie? jako b??d skoku ?ruby). Odchylenie pomiaru (w zale?no?ci od zastosowanego systemu pomiarowego) i b??d instalacji systemu pomiarowego na obrabiarce (znany równie? jako b??d systemu pomiarowego) mo?e dodatkowo pogorszy? ten problem. Aby skompensowa? te dwa rodzaje b??dów, mo?na zastosowa? zestaw niezale?nych systemów pomiarowych (pomiar laserowy) do pomiaru krzywej b??dów naturalnych obrabiarek CNC, a nast?pnie wymagane warto?ci kompensacji s? zapisywane w systemie CNC w celu kompensacji.

Kompensacja tarcia (kompensacja b??du kwadrantu) i dynamiczna kompensacja tarcia

Kwadrantowa kompensacja b??dów (znana równie? jako kompensacja tarcia) jest odpowiednia dla wszystkich powy?szych sytuacji, aby znacznie poprawi? dok?adno?? konturu podczas obróbki konturu ko?owego. Powód jest nast?puj?cy: podczas konwersji kwadrantu jedna o? porusza si? z najwy?sz? pr?dko?ci? posuwu, a druga o? jest nieruchoma. Dlatego ró?ne zachowanie tarcia dwóch osi mo?e prowadzi? do b??du konturu. Kwadrantowa kompensacja b??dów mo?e skutecznie zmniejszy? ten b??d i zapewni? doskona?y efekt obróbki. G?sto?? impulsu kompensacyjnego mo?na ustawi? zgodnie z krzyw? charakterystyczn? zwi?zan? z przyspieszeniem, któr? mo?na okre?li? i sparametryzowa? za pomoc? testu okr?g?o?ci. W te?cie okr?g?o?ci odchylenie mi?dzy faktyczn? pozycj? konturu ko?owego a zaprogramowanym promieniem (szczególnie podczas cofania) jest rejestrowane ilo?ciowo i wy?wietlane na interfejsie cz?owiek-maszyna za pomoc? grafiki.

W nowej wersji oprogramowania systemowego zintegrowana funkcja dynamicznej kompensacji tarcia mo?e dynamicznie kompensowa? tarcie przy ró?nych pr?dko?ciach obrotowych obrabiarki, zmniejszy? rzeczywisty b??d profilu obróbki i osi?gn?? wy?sz? dok?adno?? sterowania.

Kompensacja b??du opadania i k?ta

Je?eli ci??ar poszczególnych cz??ci ka?dej obrabiarki spowoduje przemieszczenie i nachylenie cz??ci ruchomych, wymagana jest kompensacja ugi?cia, poniewa? spowoduje ugi?cie odpowiednich cz??ci maszyny (w tym systemu prowadz?cego). Kompensacja b??du k?ta jest stosowana, gdy osie ruchome nie s? wyrównane pod odpowiednim k?tem (na przyk?ad pionowo). Wraz ze wzrostem przesuni?cia po?o?enia punktu zerowego ro?nie równie? b??d po?o?enia. Oba te b??dy s? spowodowane ci??arem obrabiarki lub ci??arem narz?dzia i przedmiotu obrabianego. Po kwantyfikacji zmierzonej warto?ci kompensacji jest ona przechowywana w SINUMERIK zgodnie z odpowiedni? pozycj? w jakiej? formie, na przyk?ad w tabeli kompensacji. Gdy maszyna pracuje, pozycja odpowiedniej osi jest interpolowana zgodnie z warto?ci? kompensacji punktu przechowywania. Dla ka?dego kolejnego ruchu ?cie?ki istnieje o? podstawowa i o? kompensacji.

kompensacja temperatury

Ciep?o mo?e powodowa? rozszerzanie si? ró?nych cz??ci urz?dzenia. Zakres rozszerzania zale?y od temperatury i przewodno?ci cieplnej ka?dej cz??ci maszyny. Ró?na temperatura mo?e spowodowa? zmian? rzeczywistej pozycji ka?dej osi, co b?dzie mia?o negatywny wp?yw na dok?adno?? obrabianego przedmiotu w trakcie obróbki. Te zmiany warto?ci rzeczywistych mo?na skompensowa? za pomoc? kompensacji temperatury. Mo?na zdefiniowa? krzywe b??du dla ka?dej osi w ró?nych temperaturach. Aby przez ca?y czas poprawnie kompensowa? rozszerzalno?? ciepln?, warto?? kompensacji temperatury, po?o?enie odniesienia i parametr liniowego k?ta gradientu nale?y przenie?? z PLC do uk?adu sterowania CNC poprzez blok funkcyjny. Zmiana nieoczekiwanych parametrów zostanie automatycznie wyeliminowana przez system sterowania, aby unikn?? przeci??enia maszyny i aktywowa? funkcj? monitorowania.

System kompensacji b??du przestrzennego (VCS)

Po?o?enie wa?u obrotowego, ich wzajemna kompensacja i b??d orientacji narz?dzia mog? prowadzi? do systematycznych b??dów geometrycznych g?owicy obrotowej, g?owicy obrotowej i innych elementów. Ponadto wyst?pi? niewielkie b??dy w systemie prowadz?cym wa?u zasilaj?cego w ka?dej obrabiarce. W przypadku osi liniowej tymi b??dami s? b??dy po?o?enia liniowego, b??dy prostoliniowo?ci poziomej i pionowej, a dla osi obrotu zostan? wygenerowane b??dy k?ta odchylenia, k?ta odchylenia i k?ta przechy?u. Inne b??dy mog? wyst?pi?, gdy elementy maszyny s? wyrównane ze sob?. Na przyk?ad b??d pionowy. W trójosiowej obrabiarce oznacza to, ?e na końcówce narz?dzia mo?e wyst?pi? 21 b??dów geometrycznych: Sze?? rodzajów b??dów na o? liniow? pomno?onych przez trzy osie plus trzy b??dy k?towe. Odchylenia te razem tworz? b??d ca?kowity, znany równie? jako b??d przestrzenny.

B??d przestrzeni opisuje odchylenie mi?dzy pozycj? punktu ?rodkowego narz?dzia (TCP) rzeczywistej obrabiarki i idealnej wolnej od b??dów obrabiarki. Partnerzy rozwi?zania SINUMERIK s? w stanie okre?li? b??dy przestrzenne za pomoc? laserowego sprz?tu pomiarowego. Nie wystarczy zmierzy? tylko b??d pojedynczej pozycji. Konieczne jest zmierzenie wszystkich b??dów maszyny w ca?ej przestrzeni obróbkowej. Generalnie konieczne jest zarejestrowanie zmierzonych warto?ci wszystkich pozycji i wykre?lenie krzywej, poniewa? wielko?? ka?dego b??du zale?y od pozycji odpowiedniej osi posuwu i zmierzonej pozycji. Na przyk?ad, gdy o? Y i o? z znajduj? si? w ró?nych pozycjach, odchylenie spowodowane przez o? x b?dzie inne – nawet w prawie tym samym po?o?eniu osi x. Za pomoc? ?cycle996 – pomiar ruchu” wyznaczenie b??du osi obrotu zajmuje tylko kilka minut. Oznacza to, ?e dok?adno?? obrabiarki mo?e by? stale sprawdzana i w razie potrzeby korygowana nawet w produkcji.

Kompensacja odchyleń (dynamiczna kontrola do przodu)

Odchylenie odnosi si? do odchylenia mi?dzy kontrolerem po?o?enia a standardem, gdy o? maszyny porusza si?. Odchylenie osi jest ró?nic? mi?dzy pozycj? docelow? osi maszyny a jej rzeczywist? pozycj?. Odchylenie prowadzi do niepotrzebnych b??dów konturu zwi?zanych z pr?dko?ci?, szczególnie gdy zmiany krzywizny konturu, takie jak okr?g, kontur kwadratu itp. Za pomoc? komendy j?zyka wysokiego poziomu NC ffwon w programie cz??ci, odchylenie zwi?zane z pr?dko?ci? mo?e by? zmniejszone do zera podczas poruszania si? po ?cie?ce. Sterowanie do przodu s?u?y do poprawy dok?adno?ci ?cie?ki, aby uzyska? lepszy efekt obróbki.

Elektroniczna kompensacja przeciwwagi

W skrajnych przypadkach mo?na aktywowa? funkcj? elektronicznej przeciwwagi, aby zapobiec zwisaniu wa?u i uszkodzeniu maszyny, narz?dzia lub przedmiotu obrabianego. W wale ?adunkowym bez mechanicznej lub hydraulicznej przeciwwagi wa?ek pionowy nieoczekiwanie zwisa po zwolnieniu hamulca. Aktywacja elektronicznej przeciwwagi mo?e kompensowa? nieoczekiwane ugi?cie wa?u. Po zwolnieniu hamulca po?o?enie wa?u opadaj?cego jest utrzymywane przez sta?y moment obrotowy wywa?enia.